电机运行时一卡一卡（顿挫）

可能原因：电机霍尔元件损坏、控制器相线接触不良或进水、电机轴承卡滞、磁钢脱落。维修建议：检侧霍尔信号与相线导通，进水则烘干并做好防水；检查轴承；霍尔损坏需更换霍尔元件（同型号配对），多数情况由专业维修店完成。